必一运动科技日报合肥4月18日电 （记者吴长锋）记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。

　　目前大多数软体机器人，如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等，其使用比较软的柔性材料作为主体，比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变必一运动，从而产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性，很难做到大负载。

　　象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官必一运动。受此启发，研究团队于2013年提出了一种蜂巢气动网络结构，并基于这种结构设计制备了同象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂。在此技术基础上，科研人员从人类执行操纵任务的行为方式中汲取灵感，利用软体机器人手臂的本质柔顺性，展示了一种全新的机器人与环境交互的范式，使得用软体手臂可以像人类一样轻松完成生活中各种任务，不需要提前对环境进行精确建模，也不需要力传感器精确的感知环境接触力，甚至在执行任务过程中受到人为捣乱也不影响完成任务。

　　这种蜂巢气动网络软手臂由于具有本质柔顺性和连续变形特性，在智能制造、医疗康复、家庭服务等领域有巨大的研究价值和广泛的应用前景。

　　中央气象台预计，4月21日至22日，江南南部和东部、华南中东部和南部等地仍有强降水，局部地区有大暴雨并伴有雷暴大风或冰雹等强对流天气。

　　苏州市吴江区文物保护管理所所长周春华介绍，在修缮古建筑时，文保团队也积极采用新技术。“通过保护促进利用，通过利用加强保护，让文物建筑活起来。

　　21日，在2024年中国医学发展大会上，中国医学科学院发布了《中国21世纪重要医学成就》，“创建蛋白质组学体系”“基于髓系白血病发病机制发现新的白血病生物分子标志和药物靶标”“揭示非经典细胞焦亡的分子机制及鉴定有关蛋白家族成员”等三项成就入选。

　　近日生态环境部会同农业农村部制定并发布国家生态环境标准《生态环境损害鉴定评估技术指南 生态系统 第1部分：农田生态系统》。

　　我国首艘深远海多功能科学考察及文物考古船4月20日在广东广州出坞。该船由我国自主设计和建造，它的建造出坞，标志着我国在冰区深海科考装备和船舶设计自主可控方面取得重要进展。

　　党的二十大报告提出，“坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，加快实现高水平科技自立自强”。

　　科技成果只有转化为实用性技术，才能推动发展新质生产力，才能释放出驱动创新的力量，也才能推动构建现代化产业体系，为实现高水平科技自立自强和高质量发展提供有力支撑。

　　自生成式人工智能（AI）程序，如ChatGPT发布以来，何时及如何利用它撰写研究论文成为人们争论的焦点。

　　4月19日必一运动，清华大学基础医学院教授程功团队与合作者在《科学》发表论文，提出了一项阻断蚊虫传播传染病的新策略。

　　量子光源芯片是量子互联网的核心器件，可以看作点亮“量子房间”的“量子灯泡”，能让互联网用户拥有进行量子信息交互的能力。

　　在山西省翼城县，通过政府搭台，构建科企合作机制必一运动，普查新发现的爆裂玉米种质资源“珍珠玉米”加快了品种开发步伐。

　　17日，国新办举行新闻发布会解读当前经济形势和有关政策。“我国新型低空飞行器呈现蓬勃发展态势，特别是信息通信、北斗导航、高精导航等新技术广泛应用，一些企业的自动驾驶技术也不断进步。

　　2022年底，清华环境研究院携手苏州嗨森无人机科技有限公司，合作开发了基于无人机的挥发性有机物精准溯源技术。”截至目前，清华环境研究院已经取得了600多项知识产权，通过技术作价入股方式转化了30多项清华大学专利，形成了25支研发团队、51家孵化公司。

　　2023年，生成式人工智能在全球范围爆火，引发了人工智能领域新一轮的科技竞赛。“大模型为通用机器人提供强大的能力，人工智能可以将运算、感知、认知、决策、创造等各类智能集成应用在机器人平台上。

　　“总体来看，今年论坛聚焦人工智能、生命科学、新材料等科技前沿领域，以及碳达峰碳中和、医疗健康、清洁能源等民生科技领域。“北京国际科技创新中心建设的突出成效体现为‘六个创新跃升’和‘五个全球前列’。

　　新能源目前主要指光伏发电、风力发电以及二次能源如氢能等。风和光都是自然资源，取之不竭，用之不尽。

　　广西中医药研究院中药资源团队在开展全国第四次中药资源普查和广西第一次林草种质资源普查中，发现石山油桐、美脉假糙苏、线叶度量草、广西割舌树、洞生香草、广西肺筋草6种高等植物新物种。

　　2023年我国公民具备科学素质的比例达到14.14%，这一最新调查数据意味着什么？对我国经济和社会发展有何重要意义？与世界主要发达国家20%~30%的公民科学素质水平相比，我国公民科学素质仍有不小差距必一运动，未来提升公民科学素质，还有哪些挑战？

　　从国家知识产权局获悉，《2023年中国专利调查报告》近日发布。报告显示，2023年，我国发明专利产业化率达39.6%，较上年提高2.9个百分点，连续五年稳步提高。

　　绿色是生命的象征、大自然的底色，良好生态环境是美好生活的基础、人民共同的期盼。