leyu(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号8.8(22)申请日2017.10.30(30)优先权数据16.10.28JP(62)分案原申请数据6.22017.10.30(71)申请人住友建机株式会社地址日本东京都(72)发明人阪田亘只(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人夏斌(51)Int.Cl.E02F3/32(2006.01)E02F3/42(2006.01)E02F3/43(2006.01)(54)发明名称挖土机(57)摘要本发明提供一种能够改善引擎的油耗效率的挖土机。本发明的挖土机具备：引擎；液压泵，通过所述引擎来驱动；液压驱动器，通过从所述液压泵供给的工作油来驱动；作业装置，通过所述液压驱动器来驱动；操作装置，操作所述作业装置；及控制部，控制所述引擎的转速，所述控制部根据所述操作装置的操作状态，推测操作人员的操作意向，并根据推测结果，使所述引擎的转速上升。权利要求书1页说明书12页附图8页CN114032979A2022.02.11CN114032979A1.一种挖土机，其具备：驱动力源；液压泵，通过所述驱动力源来驱动；液压驱动器，通过从所述液压泵供给的工作油来驱动；作业装置，通过所述液压驱动器来驱动；操作装置，操作所述作业装置；及控制部，控制所述驱动力源的输出，在进行挖掘作业时，所述控制部根据所述操作装置的操作状态来推测操作人员的操作意向，当根据推测结果判断为与挖掘动作区间的后半部分对应时，使所述驱动力源的输出上升。2.一种挖土机，其具备：驱动力源；液压泵，通过所述驱动力源来驱动；液压驱动器，通过从所述液压泵供给的工作油来驱动；作业装置，通过所述液压驱动器来驱动；操作装置，操作所述作业装置；及控制部，控制所述驱动力源的输出，所述控制部进行包括将挖掘土容纳于所述作业装置之后的动臂提升工序在内的挖掘作业。3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，所述控制部在判断为所述液压泵从轻负荷状态向高负荷状态过渡的情况下，使所述驱动力源的输出上升。4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，所述控制部判断所述操作装置被向所述作业装置的作业负荷变高的方向进行操作的情况作为所述推测结果。5.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，在所述液压泵的吐出压力为规定的第1压力以下的轻负荷状态下，在所述吐出压力成为比所述第1压力低的第2压力以上的情况下，所述控制部根据所述推测结果，使所述驱动力源的输出上升。6.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，在所述液压泵过渡到高负荷状态之后，所述控制部维持上升后的驱动力源的输出。7.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，所述控制部推测所述操作意向是否与挖掘动作区间的后半部分或动臂提升工序对应。权利要求书1/1页2CN114032979A2挖土机[0001]本申请是申请号为6.2乐鱼体育、申请日为2017年10月30日、发明名称为“挖土机”的申请的分案申请。技术领域[0002]本申请主张基于2016年10月28日于日本申请的日本专利申请第2016‑212169号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。[0003]本发明涉及一种挖土机。背景技术[0004]公开有如下结构：若通过节流容量阀的操作，从多个作业模式选择任意的作业模式，则根据与所选择的作业模式对应的设定转速而将引擎的转速控制为恒定(例如，参考专利文献1)。[0005]专利文献1：日本特开2004‑324511号公报[0006]然而，在挖土机的作业工序中，作业负荷发生变化，因此有可能在所选择的作业模式与作业负荷之间产生失配。例如，在选择引擎的设定转速较高且优先作业速度的作业模式的情况下，即使作业负荷比较小时，引擎的转速也维持比较高的状态，则在引擎的油耗效率的观点考虑不优选。发明内容[0007]鉴于上述课题，提供一种能够改善引擎的油耗效率的挖土机。[0008]为了实现上述目的，在一实施方式中，提供一种挖土机，其具备：[0009]引擎；[0010]液压泵，通过所述引擎来驱动；[0011]液压驱动器，通过从所述液压泵供给的工作油来驱动；[0012]作业装置，通过所述液压驱动器来驱动；[0013]操作装置，操作所述作业装置；及[0014]控制部，控制所述引擎的转速，[0015]所述控制部根据所述操作装置的操作状态，推测操作人员的操作意向，并根据推测结果，使所述引擎的转速上升。[0016]发明的效果[0017]根据上述实施方式，能够提供一种能够改善引擎的油耗效率的挖土机。附图说明[0018]图1是表示挖土机的一例的侧视图。[0019]图2是表示挖土机的液压系统的结构的一例的结构图。[0020]图3是对挖土机的一系列的作业流程进行说明的图。说明书1/12页3CN114032979A3[0021]图4是表示主泵的吐出压力与流量之间的关系的图。[0022]图5是示意地表示基于控制器的引擎转速提升处理的一例的流程图。[0023]图6是示意地表示基于控制器的引擎转速下降处理的一例的流程图。[0024]图7是示意地表示基于控制器的引擎转速提升处理的另一例的流程图。[0025]图8是示意地表示基于控制器的引擎转速下降处理的另一例的流程图。[0026]图9是示意地表示基于控制器的引擎转速提升处理的变形例的流程图。[0027]图10是表示根据基于控制器的控制处理的引擎的转速及输出的时间变化的一例的时序图。[0028]符号的说明[0029]4‑动臂(作业装置)乐鱼体育，5‑斗杆(作业装置)，6‑铲斗(作业装置)，7‑动臂缸(液压驱动器)，8‑斗杆缸(液压驱动器)，9‑铲斗缸(液压驱动器)，11‑引擎，12L、12R‑主泵(液压泵)，16‑操作装置，16A‑动臂操作杆，16B‑斗杆操作杆，16C‑铲斗操作杆，30‑控制器(控制部)。具体实施方式[0030]以下乐鱼体育，参考附图，对用于实施本发明的方式进行说明。[0031]首先，参考图1、图2，对本实施方式所涉及的挖土机的结构进行说明。[0032]图1是表示本发明的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。[0033]本实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体1；经由回转机构2而可回转地搭载 于下部行走体1的上部回转体3；作为作业装置的动臂4、斗杆5及铲斗6；驾驶室10，供操作人 员搭乘。 [0034] 下部行走体1例如包括左右1对履带，通过每个履带被行走液压马达20L、20R(参考 图2)液压驱动，使挖土机行走。 [0035] 上部回转体3通过被回转液压马达21(参考图2)驱动，相对于下部行走体1进行回 转。 [0036] 动臂4以能够俯仰的方式轴支于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端以能够 上下转动的方式轴支有斗杆5，在斗杆5的前端以能够上下转动的方式轴支有铲斗6。动臂4、 斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被分别液压驱动。 [0037] 驾驶室10搭载于上部回转体3的前部左侧。 [0038] 图2是表示本实施方式所涉及的挖土机的液压系统及控制系统的结构的一例的示 意图。 [0039] 另外，图中，机械动力系统由双重线表示乐鱼体育，高压液压管路由实线表示，先导管路由 虚线表示，电力驱动、控制系统由点线] 本实施方式所涉及的挖土机的液压系统中的液压驱动系统包括引擎11、主泵12、 调节器13、中心旁通油路40(40L、40R)、并联油路41(41L、41R)、直行阀150、流量控制阀151 ～158。并且，本实施方式所涉及的挖土机的液压系统中的液压驱动系统包括作为分别驱动 下部行走体1、上部回转体3、动臂4、斗杆5及铲斗6的液压驱动器的行走液压马达20(20L、 20R)、回转液压马达21、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9。 [0041] 引擎11是挖土机的驱动力源，驱动主泵12(12L、12R)、先导泵14。引擎11例如是以 柴油作为燃料的柴油引擎，搭载于上部回转体3的后部。 说明书 2/12 页 4 CN 114032979 A 4 [0042] 如上所述，主泵12被引擎11驱动，并向液压驱动器供给工作油。主泵12包括主泵 12L、12R。主泵12L向中心旁通油路40L吐出从工作油罐(未图示)吸入的工作油，使工作油经 过中心旁通油路40L而循环至工作油罐。主泵12R向中心旁通油路40R吐出从工作油罐吸入 的工作油，使工作油经过中心旁通油路40R而循环至工作油罐。 [0043] 调节器13在控制器30的控制(例如，总马力控制、负控制(负控)等)下，根据主泵12 的吐出压力，调整主泵12的斜板的倾斜角，并控制主泵12的吐出量。具体而言，如后述，调节 器13根据从控制器30所控制的减压阀50导入的工作油的压力，调整主泵12的斜板的倾斜 角。调节器13包括分别与主泵12L、12R对应的调节器13L、13R。 [0044] 中心旁通油路40包括中心旁通油路40L、40R。中心旁通油路40L连通流量控制阀 151、153、155、157，并与工作油罐连接。中心旁通油路40R连通直行阀150、流量控制阀152、 154、156、158，并与工作油罐连接。 [0045] 并联油路41包括并联油路41L、41R。并联油路41L在流量控制阀151的上游(配置有 主泵12L的一侧)从中心旁通油路40L分支，且并列地对流量控制阀151、153、155、157供给工 作油。并联油路41R在直行阀150的上游(配置有主泵12R的一侧)从中心旁通油路40R分支， 且并列地对流量控制阀152、154、156、158供给工作油。 [0046] 直行阀150是用于确保复合操作时(具体而言，同时进行下部行走体1的操作和作 业装置的操作时)的下部行走体1的直行性的滑阀。直行阀150通常仅进行将并联油路41L及 中心旁通油路40R的工作油排出到下游的动作。另一方面，复合操作时，直行阀150在流量控 制阀152、154、156、158的上游将并联油路41L中的流量控制阀151的下游的工作油导入中心 旁通油路40R，并且将中心旁通油路40R中的流量控制阀152、154、156、158的上游的工作油 导入并联油路41L中的流量控制阀153、155乐鱼体育、157的上游。由此，在复合操作时，控制行走液压 马达20L、20R的流量控制阀151、152中，均被供给来自主泵12L的工作油，因此确保下部行走 体1的直进性。 [0047] 流量控制阀151、152是分别向行走液压马达20L、20R供给从主泵14L、14R吐出的工 作油，并且将行走液压马达20L、20R内的工作油排出到工作油罐的滑阀。滑轴在从设置于驾 驶室10内的行走操作用的操纵杆或者踏板(未图示)供给的先导压力的作用下进行移动。流 量控制阀151、152根据滑轴的位置，控制供排到行走液压马达20L、20R的工作油的流量及流 动的方向。 [0048] 流量控制阀153、154是向动臂缸7供给从主泵14L、14R吐出的工作油，并且将动臂 缸7内的工作油排出到工作油罐的滑阀。滑轴在从设置于驾驶室10内的动臂操作杆16A供给 的先导压力的作用下进行移动。流量控制阀153、154根据滑轴的位置，控制供排到动臂缸7 的工作油的流量及流动的方向。 [0049] 流量控制阀155、156是向斗杆缸8供给从主泵14L、14R吐出的工作油，并且将斗杆 缸8内的工作油排出到工作油罐的滑阀。滑轴在从设置于驾驶室10内的斗杆操作杆16B供给 的先导压力的作用下进行移动。流量控制阀155、156根据滑轴的位置，控制供排到斗杆缸8 的工作油的流量及流动的方向。 [0050] 流量控制阀157是利用回转液压马达21使从主泵12L吐出的工作油循环的滑阀。滑 轴在从设置于驾驶室10内的回转操作用的操纵杆(未图示)供给的先导压力的作用下进行 移动。流量控制阀157根据滑轴的位置，控制供排到回转液压马达21的工作油的流量及流动 说明书 3/12 页 5 CN 114032979 A 5 的方向。 [0051] 流量控制阀158是用于向铲斗缸9供给从主泵12R吐出的工作油，并且将铲斗缸9内